اندوبگ یا کیسه تخلیه نمونه در طول جراحی لاپاراسکوپی برای خارج کردن صحیح و کارآمد نمونه­‌های بافتی یا اندام­‌ها از بدن بیمار استفاده می­‌شود. هنگام انجام جراحی لاپاراسکوپی ممکن است لازم باشد که جراح بافت، اندام یا نمونه خاصی را از بدن بیمار خارج کند. در چنین موقعیتی، استفاده از اندوبگ به محافظت از نمونه در برابر آسیب یا پخش شدن آن حین خارج کردن از بدن بیمار کمک می‌کند.